​CNC數控加工中心操（cāo）作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則（zé）以此數值的千分之一計算，以秒（miǎo）（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫（zàn）停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不（bú）會暫停。

2．M00、M01、M02和（hé）M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫（zàn）停（tíng）指令。程序執行到此進給（gěi）停止，主（zhǔ）軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態（tài）下，按（àn）下START鍵才能啟（qǐ）動程序。

M01為（wéi）程（chéng）序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開（kāi）控製麵（miàn）板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果（guǒ）與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常（cháng）常用（yòng）於加（jiā）工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停（tíng）止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程（chéng）序結束指令（lìng）。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭（tóu）位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都（dōu）表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由（yóu）它們後麵的補償號地址來（lái）決定。不（bú）過在（zài）加工中心（xīn）中，為了（le）防止出錯，一般人（rén）為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地（dì）址，補償號（hào）從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令（lìng）

鏡像加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀順序（順（shùn）銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際（jì）程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消（xiāo），以免影響後麵的程序（xù）。在（zài）G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件（jiàn）坐標係原點才（cái）能（néng）使用。否則（zé），數控係統無法計算後麵的運動軌（guǐ）跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這時必須實（shí）行手動原（yuán）點（diǎn）複歸操作予（yǔ）以解決。主軸轉向不隨著鏡像（xiàng）指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變（biàn）化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或（huò）G02/G

03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐（zuò）標，I、J為圓弧（hú）起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進（jìn）給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為（wéi）正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定（dìng），當兩者同時（shí）被指定時，R指（zhǐ）令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過（guò）同一（yī）點，半徑（jìng）相同的圓有無數個，如圖2所（suǒ）示。

圖2經過同一點（diǎn）的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐（zuò）標（biāo）編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優（yōu）缺點（diǎn）

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在（zài）程序中設定的坐標係（xì），用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被（bèi）替換，應當避免，如表1所（suǒ）示。

表1G92與工（gōng）作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標（biāo）係，再（zài）使用G54～G59不起（qǐ）任何作用，除非斷電重新啟動係統，或（huò）接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當（dāng）前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故（gù）。所以（yǐ），希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加工（gōng）中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都（dōu）有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多（duō），如果（guǒ）每（měi）次手動換刀（dāo）前，都要保證（zhèng）這些條件，不但易出錯而且效率（lǜ）低，因此我們可以編製（zhì）一個換刀程序保存（cún）諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換（huàn）刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點（diǎn））

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀（dāo）的時候（hòu），隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即（jí）可換上所需刀具（jù）T5，從而避免了許（xǔ）多不必要的（de）失誤。廣大（dà）讀者可根據自己機（jī）床的特點，編製（zhì）相應的換刀子（zǐ）程序。

8．其他

程序段順序號，用（yòng）地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節（jiē）省存儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯（jí）程序，對加工過程不起任何作用（yòng），順序號可以遞增也可遞減，也不要（yào）求數（shù）值有連（lián）續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調（diào）用子程序及鏡（jìng）像指令時不可以省略。

9．同一條程序段（duàn）中（zhōng），相同指令（相同地址符）或同一組指（zhǐ）令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上（shàng）的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也（yě）不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序（xù）執行效果相同（tóng）。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行（háng）通過。在實際應用中，隻有深刻理解（jiě）各種指令的用法和編程規（guī）律。