CNC數控加工手工編程（chéng）常用指（zhǐ）令解（jiě）析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具（jù）暫停時間（jiān）（進給停止，主軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值（zhí）是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能（néng）帶小數點（即整數（shù）表示（shì）），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如（rú）G82、G88及G89），為了（le）保證孔底的精（jīng）糙（cāo）度，當刀具（jù）加工至孔底時（shí）需有暫停時間，此時隻能用地（dì）址P表示，若用地址X表示，則控（kòng）製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執（zhí）行到此進給停（tíng）止，主軸停轉。重新啟動程序，必須（xū）先回JOG狀態（tài）下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下（xià），按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選（xuǎn）擇性暫停指（zhǐ）令。程序執行前必須（xū）打（dǎ）開控（kòng）製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行後的效果與M00相同，要重新啟（qǐ）動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的（de）檢驗或排（pái）屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關（guān）閉。但程序光標停在程序（xù）末尾。

M30為主程序結束指令（lìng）。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還（hái）有其他程序（xù）段。

【地址（zhǐ）D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後（hòu）麵的補（bǔ）償號（hào）地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度（dù）補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半（bàn）徑補（bǔ）償地址，補償號從（cóng）21號開始（20把刀的刀（dāo）庫（kù））。

【鏡像指令】

鏡像加工（gōng）指令M21、M22、M23。當隻對X軸或（huò）Y軸進行鏡像時，切（qiē）削時的走刀順序（xù）（順（shùn）銑與逆（nì）銑），刀補方向，圓弧插補轉向都（dōu）會與（yǔ）實際程序（xù）相反（fǎn）。當同時對X軸和Y軸進（jìn）行鏡像時（shí），走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向（xiàng）均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後（hòu）必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模（mó）式下，使用鏡像（xiàng）或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算（suàn）後麵的運動軌跡，會出現亂（luàn）走（zǒu）刀（dāo）現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸（zhóu）轉向不隨著鏡像指（zhǐ）令變化。

【圓（yuán）弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格（gé）式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終（zhōng）點坐（zuò）標，I、J為圓弧起點到圓心（xīn）在X、Y軸上（shàng）的增量值，R為圓弧（hú）半徑，F為進（jìn）給（gěi）量。

在圓（yuán）弧（hú）切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值（zhí）；I、K的指定也可（kě）用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效（xiào）；R不能做整圓切（qiē）削，整圓切（qiē）削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就（jiù）可以省略（luè）；無論G90還是G91方式（shì），I、J、K都按（àn）相（xiàng）對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優（yōu）缺點】

G54～G59是在（zài）加工前設定好的坐標係，而（ér）G92是在程序中設定的坐標係（xì），用了G54～G59就沒有必要再（zài）使用G92，否則G54～G59會被替換，應（yīng）當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新（xīn）啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此程序，機（jī）床（chuáng）當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用（yòng）。

【編程換刀子（zǐ）程序】

在加工中心上，換刀是不可避（bì）免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便（biàn）不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循（xún）環都必須取（qǔ）消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁（fán）多，如果每次手動換刀前，都要（yào）保證這些條件，不但易出錯而且效（xiào）率低，因（yīn）此我們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一（yī）次（cì）性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程序結束）

在（zài）需要換（huàn）刀的時候，隻需在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而（ér）避免了許多不必要的失誤。廣大（dà）讀者（zhě）可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序（xù）。

【其（qí）他】

程序段順序（xù）號，用（yòng）地址N表示。一般數控（kòng）裝置（zhì）本身存儲器空間有限，為了節省存儲空（kōng）間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻表示程序段標號，可以方便查（chá）找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞（dì）增也可遞減，也不要求（qiú）數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像（xiàng）指令時不可以省略。同一條程序段中，相（xiàng）同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起（qǐ）作用。