CNC數控加工中心（xīn）操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀（dāo）具暫停時間（進給停止（zhǐ），主軸不停止（zhǐ）），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫（zàn）停時間（jiān）。X後（hòu）麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分（fèn）之一（yī）計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單（dān）位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在（zài）某些（xiē）孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係（xì）統（tǒng）認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫（zàn）停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程（chéng）序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟（qǐ）動（dòng）程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令（lìng）。程序執（zhí）行前必（bì）須打開控製麵板上（shàng）OPSTOP鍵才能執（zhí）行，執行後的效果與M00相同，要重（chóng）新啟動（dòng）程序同上。

M00和M01常常用（yòng）於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為（wéi）主程序結束指令（lìng）。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同（tóng）的功能，可以任意互換，它們都表示（shì）數控係統中補償寄存器的地（dì）址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過（guò）在加工中心中，為了防止出（chū）錯，一般人為規定H為刀具長度補償地（dì）址（zhǐ），補償號從1～20號，D為（wéi）刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡（jìng）像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當（dāng）同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行（háng）取消，以免影響後麵的程序。在（zài）G90模式下（xià），使用鏡（jìng）像或取消指令，都要回到工件坐標係原點（diǎn）才（cái）能使用。否則，數控係統無法計算後（hòu）麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這時（shí）必（bì）須實行手動原點複（fù）歸操作予以解決。主（zhǔ）軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指（zhǐ）令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧（hú）終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增（zēng）量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在（zài）圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當兩者同時（shí）被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削（xuē），整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所（suǒ）示。

圖2經過同一點的（de）圓

當（dāng）有I、K為零（líng）時，就可以省略；無論G90還（hái）是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧（hú）插（chā）補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標（biāo）係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與（yǔ）工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任（rèn）何作用，除（chú）非斷電重新啟（qǐ）動係統，或（huò）接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序（xù）結束後，若機床沒有回（huí）?

紾92設定的原點（diǎn），就（jiù）再次啟動此程序，機床當前所（suǒ）在位置（zhì）就成為新（xīn）的工件坐標原點，易發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用（yòng）。

7．編製換刀子程序（xù）。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有（yǒu）一個固定的（de）換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀（dāo）前，刀補和循環都必須取消（xiāo）掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換（huàn）刀（dāo）前，都要保（bǎo）證這些條（tiáo）件，不但易出錯而且效率低（dī），因此（cǐ）我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒（dù）保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主軸停（tíng）止)

M09;(冷卻液關閉（bì）)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到（dào）第二原點（diǎn），即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免（miǎn）了（le）許多不必要（yào）的失誤。廣（guǎng）大讀（dú）者可根據（jù）自己機床的特點，編製相應（yīng）的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示（shì）。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程（chéng）序段順序號（hào）都省略不要。N隻表示程序（xù）段標號，可以方便查（chá）找編輯程序，對加工過程不起任（rèn）何（hé）作（zuò）用，順序號可以遞（dì）增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條（tiáo）程序（xù）段中，相同指令（相同地址符）或（huò）同一組指令，後（hòu）出現的起作用（yòng）。

例如換刀程序（xù），T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不（bú）是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序（xù）執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過（guò）。在實際應用中，隻有深刻（kè）理解各（gè）種指令的用法和編程規律。