加工中心刀庫及換刀（dāo）機械（xiè）手的常見問題和處理方法（fǎ）

        CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜（zá），且在工作中又頻繁運動，所以會出現一（yī）些（xiē）常見故障，目（mù）前機床上有（yǒu）20%以上的故障都與之有（yǒu）關。如（rú）刀庫運（yùn）動故障（zhàng），定位誤差過大（dà），機械手夾持刀柄不（bú）穩定，機械手動作誤差過大等（děng）。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械（xiè）手的維護十分重要（yào）。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手（shǒu）的維（wéi）護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾（jiá）具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放（fàng）置在刀庫（kù）中的順序要正確，其他選刀方式也（yě）要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止（zhǐ）換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫（kù）上裝刀（dāo）時，要確保裝到（dào）位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢（jiǎn）查刀庫的回零位置是否正（zhèng）確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動（dòng）作。

　　5)要注意保持（chí）刀具刀柄和刀套的（de）清（qīng）潔。

　　6)開機時，應先使刀庫和機械手空運（yùn）行，檢（jiǎn）查各部分工作是否正常，特（tè）別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械（xiè）手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手（shǒu）上鎖緊是否可靠，發現不正常時應（yīng）及時處理。

　　2.CNC加工中心刀（dāo）庫的故障

　　數控加工（gōng）中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉（zhuǎn）動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀具（jù）;刀套上下不（bú）到位等。

　　(1)刀庫不能轉動（dòng）或轉動（dòng）不到位 刀庫不能（néng）轉動的原因可能有：①聯接電動（dòng）機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出（chū）電壓是否正常;③plc無控製輸出（chū），可能是（shì）接口（kǒu）板中的繼（jì）電器失效;④機械連接（jiē）過緊;⑤電（diàn）網電壓過低。

　　刀庫轉（zhuǎn）不到位的原（yuán）因可（kě）能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘（dìng）鬆動，或彈簧太鬆（sōng），造成（chéng）卡緊力不足（zú）;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不（bú）正確;限位開關安裝不正確（què）或調整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械手（shǒu）故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈（dàn）簧後麵的（de）螺母鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具（jù）夾緊後鬆不開（kāi） 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回（huí）：應調鬆螺母，使最大（dà）載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉（diào）刀 換（huàn）刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀（dāo）點漂移，機械手抓刀時沒（méi）有到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸（zhóu）箱，使其回到換刀點位置，重新設定換（huàn）刀點。