機床具有的係統性的機械相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在(zài)溫(wēn)度或機械(xiè)負載等環境因(yīn)素,在後續使用過程中,偏差(chà)仍然可能出現或增加。在這些情況下,蘑菇视频app可以提供不同的補償功能(néng)。使用實際(jì)位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的測量值來(lái)補償偏差,從而獲得(dé)更(gèng)佳的加(jiā)工(gōng)效果。本(běn)期給(gěi)大家介紹一下沃(wò)爾鑫常見的補償功能,“運動測(cè)量”等實用的蘑菇视频app測量循環可在機床的持續監控與維護過程中為最終(zhōng)用(yòng)戶提(tí)供(gòng)全麵支持。
反向間隙補償
在機床移動部件和其驅動部件,如滾珠絲杠,之間進行(háng)力的傳遞時會產生間斷或(huò)者延遲(chí),因為完全沒(méi)有間隙的機械(xiè)結構會顯著(zhe)增加機床的磨損,而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑(jìng)與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向(xiàng)改變,軸將移動得過遠或過(guò)近,這取決於間隙的大小。工(gōng)作台(tái)及(jí)其相關編碼器也(yě)會受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它提前到達(dá)指令位(wèi)置(zhì)這意味(wèi)著機(jī)床實際移動的距離(lí)縮短了。在機床運行(háng),通過在相應軸上使用反向間隙(xì)補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活(huó),將以前記錄的(de)偏差疊加到實際位置值上。
絲杠(gàng)螺距誤差補償
CNC控製係統中間(jiān)接測量的測量原理基於這樣一(yī)個假設:即滾珠絲杠的螺距在有(yǒu)效行程內保持不變,因此在理論上,可(kě)以根據驅(qū)動電機的運動信息位置推導出直線軸(zhóu)的實際(jì)位(wèi)置。但是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差(又稱(chēng)絲杠螺距誤(wù)差)。測(cè)量偏差(取決於所用測量係統)與測量係統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可(kě)能進一步(bù)加劇此問題。為了補償這兩種誤差(chà),使可(kě)使用一套獨立的測量係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後(hòu),將(jiāng)所需補償值保存在CNC係統中進(jìn)行補償。
摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補(bǔ)償
象限誤差補償(又(yòu)稱為摩擦補(bǔ)償)適合(hé)上述所有(yǒu)情況,以便在加工圓形輪廓時大(dà)幅(fú)提高輪廓精度。原因(yīn)如下:在象(xiàng)限轉換中(zhōng),一個軸以最高進給速度移(yí)動(dòng),另一軸則靜止不動。因此,兩(liǎng)軸的(de)不同摩擦行為(wéi)可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有(yǒu)效地(dì)減小(xiǎo)此誤差(chà)並確保出色的加工效果(guǒ)。補償脈衝的密度(dù)可以(yǐ)根據與加速度相關的特征曲線設置(zhì),而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數化(huà)。在圓度測試中,圓形輪廓的實(shí)際位置和編程半徑的偏差(尤其在換向時)被量化的記(jì)錄下來,並(bìng)通過圖形化顯示在人機界麵上。
在(zài)新版本(běn)的係統軟件上,集成的動態摩擦補償功能能夠根據機床不(bú)同轉速下的摩擦行為進行(háng)動態(tài)補償(cháng),減小實際加工輪廓誤差,實現更高的控製精度。
垂度和角度(dù)誤差補償
如果各機床單個部件的(de)重量會(huì)導致活動部件位移(yí)和傾斜,則需要進(jìn)行垂度補償,因為它會導(dǎo)致(zhì)相關機床部(bù)分(包括導向係統)下垂。角度誤(wù)差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相(xiàng)對齊時(例如,垂直)。隨著零(líng)點位置的偏移不(bú)斷增(zēng)加,位置誤(wù)差也增加(jiā)。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具和工件重量所導致。在調試(shì)時測得的補償值被定量後按照相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在蘑菇视频app中。在機床運行(háng)時(shí),相(xiàng)關軸的位置根據(jù)存儲點的補償值進行插(chā)補。對於每次連續路徑移動,均存在基本軸(zhóu)與(yǔ)補償(cháng)軸。
溫度補償
熱量可(kě)能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的(de)溫度、導熱率等。不同溫度(dù)可能導致各軸的實(shí)際位置發生變化,這會對加工中(zhōng)的工件精度產生負麵(miàn)影響。這些(xiē)實際值變化可以(yǐ)通過溫度補(bǔ)償抵消。各軸在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償(cháng)熱脹,必須通過功能塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數。意(yì)外參(cān)數的變化會由控製係統自動消除,從而避免機床過載並激活監控功能(néng)。
空間誤差補償係統(VCS)
回轉軸的位置、它們的相互補償(cháng)以及刀具定(dìng)向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統(tǒng)性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向(xiàng)係統將出現小(xiǎo)誤差。對於線性軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏(piān)航角(jiǎo)和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊(qí)時(shí),可能出(chū)現其(qí)他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在刀尖上(shàng)可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸(zhóu)六個誤(wù)差類型(xíng)乘以三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同(tóng)作用形成總誤差,又稱為空(kōng)間誤差。
空間誤差描述了實際機床的刀(dāo)具中點(TCP)位置與理想無誤差機(jī)床的刀具中點位置(zhì)的(de)偏差。蘑菇视频app解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設(shè)備確定(dìng)空間誤差。僅測量單個位置(zhì)的(de)誤(wù)差是遠遠(yuǎn)不夠的,必須測量整(zhěng)個加工空間內的所有機(jī)床(chuáng)誤差。通(tōng)常需要記錄所有位置的測量(liàng)值並繪成曲(qǔ)線,因為各誤差大小取決於相關進給軸(zhóu)的位置與測量位置。例如,當y軸(zhóu)與z軸處於不同位置時,導致x軸產生的偏(piān)差會不同——即使在x軸的幾乎(hū)同一位置也(yě)會出現誤差。借助“運動測量”,隻需幾(jǐ)分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著,可(kě)以不斷檢查機床的準(zhǔn)確性,如果需要,即使在(zài)生產中,也可以校正準確性。
偏差補償(動態(tài)前饋控製(zhì))
偏(piān)差指在機床軸運動時位置控製器與(yǔ)標準(zhǔn)的偏差。軸偏(piān)差為機床軸的目標位置(zhì)與其實際位置的差值。偏差導致與(yǔ)速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在(zài)輪(lún)廓曲率變化時,如圓形、方形(xíng)輪廓等。憑借零件程序中(zhōng)的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以將與速度相關的偏差減(jiǎn)為零。通過前(qián)饋控(kòng)製提高路徑精度,從而獲得更好(hǎo)的加工效果。
電子配重補償
在極端情況下,為(wéi)了防止軸(zhóu)下垂而對機床、刀具或工件造成損(sǔn)壞,可以激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆(sōng)開製動器,垂直軸會意(yì)外下垂。在激活電子配重後,可以補(bǔ)償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的平衡扭矩來保(bǎo)持下垂軸的位置。