數控車床軟爪修正

數控車軟爪是什麽?

軟爪的目的（de）是成（chéng）批進行精加工（gōng），為了（le）讓工件的重（chóng）複定位精度提高（gāo）采取的措施。基本原理就是，用車刀把工件與卡抓接觸的麵（miàn）車一刀，以達到準確定位的要（yào）求。

軟爪一（yī）般用於表麵易（yì）劃傷（shāng）的工件 保證（zhèng）同軸度 和長度的定位 有時對於（yú）硬的（de）表麵不要（yào）求得可以車硬爪以獲得高的（de）加工效率。

一．軟爪的（de）分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是按照機台的液壓卡（kǎ）盤外（wài）徑尺寸（cùn）為標準來區分的，6”、8”、10”機台的（de）卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規（guī）格,軟爪可分為（wéi）6”軟爪、 8”軟爪、10”軟爪，軟爪除了一般（bān）普通（tōng）的形狀外，還有（yǒu）各種特殊規格，加厚、加寬、方（fāng）型、尖型軟爪。加工零（líng）件時，可根據零件的工藝（yì）性、機床卡盤的（de）規格選擇合適（shì）的軟爪。

一．修正（zhèng）軟爪前的準（zhǔn）備（bèi）工作

1.      選（xuǎn）擇合適的軟爪

根據將要加工的零件及數控車床液壓卡盤的規格選擇合適的軟（ruǎn）爪。具體要求是在保證（zhèng）零件質量的前（qián）提下，選用的軟爪盡可能少的修（xiū）正餘量。

     其好處是（shì）： a.修整餘量少可減少修整時間，縮短調（diào）試時間。

                        b. 修整餘量少可延長軟爪的使用壽（shòu）命。

 對夾持毛坯材料時（shí）盡（jìn）可能選用已經熱處理並修（xiū）整好的專用軟爪。此種軟爪經過熱處理後有一定的硬度、強度，在（zài）加工過程中夾緊麵不容易變形及磨損，可以多次重複使用，且（qiě）不需修整。

2.      軟爪（zhǎo）的拆卸和（hé）清潔

從數控車床上拆下的舊軟爪需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油（yóu）），按要（yào）求分類（lèi）放置（zhì），不可隨意亂丟，以便下次使用時尋找方便。

在安裝新軟爪時要認（rèn）真清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（tiáo）（必要時要用牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓卡盤上定（dìng）位是完全通過齒條配合完成的。沒（méi）有清（qīng）潔將會造成定位不準確，不能重複使用（重複精度（dù）達不到）。如果軟爪齒條上有硬物垃（lā）圾，當鎖緊（jǐn）螺絲時（shí）會造（zào）成軟爪齒條或卡盤定位齒條的永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液壓卡盤上安裝的位置要正確

軟（ruǎn）爪上印有阿拉伯數字“1”“2”“3”，在安裝（zhuāng）軟（ruǎn）爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數（shù）字相對應，位置不可顛倒。

軟爪在液壓卡盤上前後位置要正確，在數軟爪齒數時要細心。

在確認軟爪的位（wèi）置正確後開（kāi）始夾緊，夾緊時力量（liàng）要適（shì）中。

1.      車（chē）削刀具的選用

軟（ruǎn）爪的材料一般接近於45#鋼，選用鏜刀時一般采用半精加工的刀具。切削速（sù）度80—150米/分鍾。

         選擇刀（dāo）杆直徑時要根據內孔直徑及鏜孔深度兩個因（yīn）素考慮，一方麵要盡量用大直徑的鏜刀，一方麵要想辦法減（jiǎn）少鏜刀的懸臂長度。其主（zhǔ）要目的是增加刀柄的強度，保證在修正軟爪切削（xuē）時不產生震動，能得到符合要求的尺寸，表麵光潔度，形狀（zhuàng）位置公差（chà）。

安裝選（xuǎn）用刀具時具體符合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時液壓（yā）卡盤的夾緊方式

1. 反爪夾（jiá）緊

      此種（zhǒng）夾（jiá）緊方式是修正正向夾（jiá）緊（jǐn）的軟爪時，CNC車床采用反向的夾緊方式夾緊，使軟爪（zhǎo）處於固定的狀態，進行修正。當修正完成後，再（zài）使機床恢複到正向的油壓（yā）夾緊方式（shì）。

      優點：操作方便，節（jiē）約修正軟爪的時間，不需要尋找合適的（de）支撐塊或軟爪修整環（huán）。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能使加工（gōng）出來零（líng）件的被加工麵與定位麵不（bú）同心，同時得不到液壓卡盤（pán）的最佳夾緊效（xiào）果。因為此時液壓卡盤的夾緊工作位不在液壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪的方式適用於夾持毛坯棒材、或對加工麵與定位麵同心度要求（qiú）不高（gāo）的零件，對於強力粗加工（gōng）的（de）零件不推薦此種方式。

2. 修整（zhěng）環夾緊

       此種夾緊方式是修整軟爪時，液壓卡盤三爪夾緊在修整環上（shàng），從而使三爪固定，進行軟爪修整（zhěng）。此種方式是比較通用的一種修整方式。它（tā）要求我們必須配置標準的修整環，它能得到好的軟爪精度和良（liáng）好的夾緊工作行（háng）程（chéng）。

3. 支撐塊夾緊

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我們配置一係列直徑的支（zhī）撐塊和支撐環，在修整軟爪（zhǎo）過程中，它要求先修整一個基準麵（miàn）供支撐塊（kuài）用，所以修整軟爪（zhǎo）的（de）時（shí）間會大（dà）於另外兩種方式。它能得到（dào）很高的軟爪精度和良好的（de）夾緊工作行程（chéng）。

三．修整軟（ruǎn）爪的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑（jìng）與工件（jiàn）直徑的關係

a.       當夾緊麵直徑和工件直徑完全相等時，工件定位（wèi）最準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和（hé）工件直（zhí）徑相（xiàng）差越大，可能產生的定位誤差就越大。而且兩直徑完全相等的情況是很難得到。

b.      當夾緊（jǐn）麵直（zhí）徑比工件直徑大（dà）時，我們從數學（xué）上分析（xī），夾緊（jǐn）麵和工件外徑接觸（chù）隻有（yǒu）三條線。這就影（yǐng）響了夾緊（jǐn）力位置分布。兩直徑相差越大，可能產生的定位誤差就越大。

c.       當夾緊麵直徑比（bǐ）工件直徑小時，我（wǒ）們從數學（xué）上分析，夾緊麵和工件外（wài）徑接觸（chù）是有（yǒu）六條線（xiàn），夾緊力（lì）位置分布均勻。

      根據實際情（qíng）況我們想得到的夾（jiá）緊麵的直徑是比工件外徑小（xiǎo）0.01~0.05mm

2.      夾緊時液（yè）壓（yā）三爪的行程位置

三爪夾緊、放鬆有一（yī）個工作行程。

      液壓三（sān）爪夾緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處，我們在（zài）修整（zhěng）軟爪時盡量考慮工作位（wèi）置在這個範圍內。