一、零件的加工精度差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的進給動態根據誤差(chà)沒調好,或由於使用磨損後,機床各軸傳動鏈有了變化(如(rú)絲(sī)杠間(jiān)隙、螺距誤差變(biàn)化,軸向竄動等)。可經過重新(xīn)調整及修(xiū)改間(jiān)隙補償量來(lái)解決。當動態跟蹤誤差過大而報警時,可檢查:伺服電機轉速是否過高;位置檢測元件(jiàn)是否(fǒu)良好;位置反(fǎn)饋電纜(lǎn)接插件是否接觸良好;相應的模擬量輸出(chū)鎖存器、增益電位(wèi)器是(shì)否良好;相應的伺服驅動裝置是否正常。
二、機床運動時超調引起加工精度不好
可能是加、減速時(shí)間太短(duǎn),可適當延(yán)長速度變化時間;也可能是伺服電動(dòng)機與絲杠之間的連(lián)接鬆(sōng)動或剛性太差,可適當減(jiǎn)小位置環的(de)增益。
三(sān)、兩軸聯動時的圓度超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能是機(jī)械未調整好造成的。軸的定位精度(dù)不好,或是絲杠間隙補償(cháng)不當,會導致過象限時產生圓度誤差。
2. 斜橢圓誤差(45度方向上的橢圓)
這時應首先檢查各軸的位置偏差(chà)值。如果偏差過大,可調整位置環增益來排除。然後檢查旋轉驅(qū)動器或(huò)感應同步器的接口板是否調(diào)好,再檢查機械傳動副間隙(xì)是否太大,間隙補償是否合適。