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​數控機床(chuáng)精度補償(cháng) 你知道多少(shǎo)?

文(wén)章出處:行業動態 責任編輯:東莞市蘑菇视频app五金(jīn)機械有限公司 發表時間:2024-09-13
  

 

 

機床具有的係統性的機械相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在溫度或機(jī)械負載等環境因(yīn)素,在後續使用過程中(zhōng),偏差仍(réng)然可能出現或增加。在這(zhè)些情況下,蘑菇视频app可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器(如光柵)或(huò)額外的傳感器(如激(jī)光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而(ér)獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下(xià)蘑菇视频app常見的補償(cháng)功能,“運動測量”等實用的蘑菇视频app測量循環可在機床的持續監控與維護過程中為最(zuì)終用(yòng)戶提供全麵(miàn)支持。

 

 

 

反向間隙補償

 

 

 

在機床移動部件和其驅動部(bù)件(jiàn),如滾珠絲杠,之間進行(háng)力的傳遞時會(huì)產生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著增(zēng)加機(jī)床的磨損,而且從工藝(yì)上講也是難以實現(xiàn)的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變(biàn),軸將移動得過(guò)遠或(huò)過近,這取決於間隙的大小。工作(zuò)台及其相關編碼(mǎ)器也會受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它提前(qián)到達(dá)指令位置這意味(wèi)著機床實際(jì)移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以(yǐ)前記(jì)錄的偏差疊加到實際位置值上。

 

 

 

絲杠螺距誤差補償

 

 

 

CNC控製係統中間接測量的測量原理基(jī)於這樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在理(lǐ)論上,可以根據驅動電機的運動信息位置推導出直線軸的實際位(wèi)置。但是,滾珠絲(sī)杠的製造誤差會導致測量係統產生偏差(又稱絲杠(gàng)螺距誤差)。測量偏差(取決於所用測量(liàng)係統)與測量係統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能進一(yī)步加劇(jù)此問題。為了補償這兩(liǎng)種誤(wù)差,使可使用一套獨立的測量係統(激(jī)光測量)測量CNC機床的自然誤(wù)差曲(qǔ)線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

 

 

 

摩擦補償(象限(xiàn)誤差補償)和動態摩擦補償

 

 

 

象限誤(wù)差補償(又(yòu)稱為摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時大幅(fú)提高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中,一個軸以最高進給(gěi)速度移動,另(lìng)一軸則靜止不動。因(yīn)此,兩軸的不同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓誤差。象(xiàng)限誤差(chà)補償可有效地減小此誤差並確保出色的加工效果。補償脈衝(chōng)的密度(dù)可以根據與加速度相(xiàng)關的特征曲線(xiàn)設置,而該特征曲線可通(tōng)過圓度(dù)測試來確定和參數化。在圓度測試中,圓形輪廓的實際位置和(hé)編程半徑的偏差(尤其在換向時)被量化的記錄下來(lái),並通過圖形化顯示在人機界麵上。

 

 

 

在新版本的係統軟件(jiàn)上,集成的(de)動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進行(háng)動態(tài)補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更高的控製精度。

 

 

 

垂度和(hé)角度誤差補償

 

 

 

如果各機床單個部(bù)件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補(bǔ)償,因為它會導致相關機床部分(包(bāo)括(kuò)導向係統)下垂。角度(dù)誤(wù)差補償則用於當(dāng)移動軸沒有以正確的角度互相對齊時(例如,垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩(liǎng)種誤差均由機床的自重,或者刀具和(hé)工件重量所導致。在調試(shì)時(shí)測得的補償(cháng)值被(bèi)定量後按照相應的(de)位置以某(mǒu)種形式,如補償(cháng)表,存儲在沃爾(ěr)鑫中。在機(jī)床運行時,相關軸的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動,均存在基本(běn)軸與補償軸。

 

 

 

溫度補償

 

 

 

熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹(zhàng)範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可(kě)能導致(zhì)各軸的實際位置發(fā)生變化,這會對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過(guò)溫度補償抵消。各軸在不同溫度的誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLCCNC控製係統重新(xīn)傳遞溫度補償值、參(cān)考位置和線(xiàn)性梯度角參數。意外參數的變化會由控製(zhì)係統自動(dòng)消除,從而避免機床過載並激活監控(kòng)功能。

 

 

 

空間誤差補償係統(VCS

 

 

 

回轉軸的位置、它們的相互補償以及(jí)刀具定向誤差(chà),可(kě)能導(dǎo)致轉頭和(hé)回(huí)轉頭等部件出現係統性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對於線性(xìng)軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直直線度(dù)誤差;對於(yú)旋轉(zhuǎn)軸,會產生(shēng)俯仰角、偏航角和翻滾角誤差。將機床組件相互對齊(qí)時,可能出現其他誤差。例如,垂(chuí)直誤差。在(zài)三軸機床中,這意味著在(zài)刀尖上可能會產生21項個幾何誤差:每個線(xiàn)性軸六個(gè)誤差類型乘(chéng)以(yǐ)三個軸,再(zài)加三(sān)個角(jiǎo)度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為(wéi)空間誤(wù)差。

 

 

 

空間誤差描(miáo)述了(le)實際機床的刀具中點(TCP)位置與理想(xiǎng)無誤差(chà)機床的刀具中點位置的偏差。沃爾(ěr)鑫解決方案合作夥(huǒ)伴能夠借(jiè)助激光測量設備確定空間誤差。僅(jǐn)測量單個位置(zhì)的誤差是遠遠不夠的,必須測量整(zhěng)個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值並繪成曲(qǔ)線,因為各誤差大小取決於相關進給軸的位置與測量位置。例如,當y軸與z軸(zhóu)處於(yú)不同位置時,導致(zhì)x軸產生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著(zhe),可以不斷(duàn)檢查機床(chuáng)的準確性,如果(guǒ)需要,即使在生產(chǎn)中,也可以校正(zhèng)準確性(xìng)。

 

 

 

偏差補償(動(dòng)態前饋控製)

 

 

 

偏差指在機床軸運動時(shí)位置控製器(qì)與標準的偏差。軸(zhóu)偏差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值(zhí)。偏差(chà)導致與速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形、方(fāng)形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以(yǐ)將與速度相關的偏(piān)差減為零。通過前饋控製(zhì)提高路徑精度,從而獲得更好的加工效(xiào)果。

 

 

 

電子配重補償

 

 

 

在極端情況下,為了防止(zhǐ)軸下垂而對機床、刀(dāo)具或工件造成損壞,可以(yǐ)激(jī)活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆(sōng)開製動(dòng)器,垂直軸會意外下垂。在激活電子配重後(hòu),可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的(de)平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

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