CNC車床高斯(sī)曲線加工
隨(suí)著(zhe)新產品研製的發展,許多新產品的形狀采用了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特殊曲線就成了(le)機加人員的新課(kè)題。
從多年的實踐(jiàn)來看,采用宏程(chéng)序編程,然後在數控車床上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方法。
但是這種方法對於編程者要求較高,這是因為宏程(chéng)序的編製要求程序員不僅具有豐富的數學(xué)知識,還要熟(shú)悉數控(kòng)車床的編程指令,對於宏程序更應是了(le)如指掌(zhǎng)。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用H代碼編製,B類宏程序通常用賦值語句和數學公(gōng)式進行編製,易為大(dà)家接受,FANUC0i型數(shù)控係(xì)統的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在FANUC0i型數控係統中(zhōng)變量分為4種類型,即空變量、局部變(biàn)量、公共變(biàn)量和係統變量。空(kōng)變量的變量號為#0,該變量總為空,沒有值能賦給該變量;局部變量的變量號為#1~#33,該類變量隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷(duàn)電時局部變量初始化為空,調用宏程序時,給局部變量賦值。公(gōng)共變量的變量號為(wéi)#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程序中的(de)意義相同(tóng)。當斷電時,變量#100~#199初(chū)始(shǐ)化為空,變量#500~#999中的數據保存,即使斷電也不丟失。係統變量(liàng)的變量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例(lì)如刀具的當前位置和刀具補償值等。我們在編寫宏程(chéng)序時可以引用局部(bù)變量和公共變量,在引用變量,特別是公共變量時(shí),為消除變量(liàng)內原有數據的影響,一定要給變量重新(xīn)賦值後再引用。
宏程序是用戶(hù)實現機床功能擴展的一種方(fāng)法。在宏程(chéng)序中(zhōng)可以使用變(biàn)量,給變量賦值,變量間可進行運算和程序跳轉。此外,宏程序還提供了循環語句、分(fèn)支語句和子程(chéng)序調用(yòng)語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可(kě)以應用宏程序指令編製出簡潔合理的(de)小容量加(jiā)工程序,擴展數控機床功能,提高加工效率,充(chōng)分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的方程(chéng)
高(gāo)斯曲線在直角坐標係下的方程是其中(zhōng)x是自變量,y是因變(biàn)量。但此方程我們還不(bú)能直接應(yīng)用於數控車床,因為在數控車床上,坐(zuò)標(biāo)係是這樣規
定的:Z軸與(yǔ)主軸軸線平行,正方向(xiàng)是遠離工件方向,X軸(zhóu)與主軸軸線垂直,正方向是遠(yuǎn)離主軸(zhóu)軸線方向。因此我(wǒ)們需(xū)要把直角坐標係的方(fāng)程(chéng)轉換為數(shù)控(kòng)車床坐標係下的方程,同(tóng)時數控車床(chuáng)不能識別指數函數和平方等數學符號,這就需要用宏程序中的(de)算術和邏輯運算符號替換其中的數學符號,變(biàn)成數(shù)控車床可識別的公式(shì)。
經(jīng)變換後高斯曲線在數控坐標下的方程(chéng)如(rú)下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的方法
數控車床可(kě)通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢圓、雙曲線和高斯曲線等特(tè)殊曲線。在加工此類曲線時一般采用直線逼近法,即在Z方向上依次遞減(jiǎn)或遞增,以0.05mm~0.5mm為一個步距(jù),每遞減或遞(dì)增一個步距得到一個(gè)Z值。然(rán)後,通過曲線(xiàn)方程計算求出對應的(de)X值,再將刀具(jù)直(zhí)線插補(bǔ)至計算得出的(X,Z)值所確定的點,依次插補便可完成特殊曲線的加工。
四、編製加工高斯曲線的宏程序
現以一個簡單的(de)零件為例,說明高斯曲線(xiàn)的宏程序編製過程。如圖(tú)1所(suǒ)示,在Φ260mm的毛坯棒料上加工一段長100mm的高斯曲(qǔ)線外輪廓。圖1是直角坐標係下(xià)的零件圖樣,圖2是數控坐標下的零件圖樣。
雖然隨著CAD/CAM軟件(jiàn)的應用,手工編程、宏程(chéng)序應用空間日趨縮小,但是在某些情況下PC機也無能為力,這就要(yào)求我們深挖(wā)手工編程,發揮數控機床潛力。