​原來數控機床能（néng）無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控（kòng）機（jī）床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維（wéi）護，來達到長久使（shǐ）用的目的（de）。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區（qū）別，但在故障診斷上有（yǒu）它的共性。通過對這些共（gòng）性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數（shù）控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必（bì）然要從這三者（zhě）之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障（zhàng）後（hòu），維修（xiū）人員應采用望、聞、聽、問等方法，由（yóu）外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由（yóu）於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜（zá）的（de）先進（jìn）機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一（yī）些。

3. 先靜後動

維修人員（yuán）要做到先靜後動，不可（kě）盲目動手，應先（xiān）詢問操作人員故障發生的過（guò）程及狀態，查看說明（míng）書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用（yòng）性問題隻影響局部。

5. 先簡單後（hòu）複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一（yī）時無從下手時，應（yīng）先解決容易的問題，後解決較大的問（wèn）題。常常在解決簡單的故障的（de）過程中，難度大的問題也可能變（biàn）的容易，理清（qīng）思路，將（jiāng）難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊（shū）

在排除某一故障時，要先考（kǎo）慮最常（cháng）見的可能原因，然後再分析很少（shǎo）發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除（chú）方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元（yuán）件如CPU、RAM及各應用軟件進（jìn）行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信（xìn）息或（huò）發（fā）出報警信號（hào）。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因（yīn）定位到電路板或模塊上，但也經（jīng）常僅將（jiāng）故障原因定位（wèi）在某一範圍內，這時維修（xiū）人員需查找相關維修手冊根據提示找到（dào）真正故障（zhàng）原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診（zhěn）斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位（wèi）置伺服（fú）單元以及與數控裝置相連的其它外部（bù）裝置進行（háng）自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫機（jī）診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的（de）專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係（xì）統（tǒng）中（zhōng），計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷（duàn）在（zài）早期的（de）數控係統中應（yīng）用（yòng）較多。

2. 人（rén）工診斷技術（shù）

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有（yǒu）部件進行測試（shì），也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原（yuán）因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序（xù）測試法（fǎ）、參數檢查法、備件置（zhì）換法、直觀（guān）法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功（gōng）能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶（dài）或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快（kuài）速判（pàn）定哪個功能出現問（wèn）題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於（yú）設備閑置時間較長重新（xīn）投入使用時（shí）測試用。

2) 參數（shù）檢查法：一般（bān）係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾（rǎo）或其它原因會造成（chéng）參數丟失或混亂，從（cóng）而使係（xì）統（tǒng）不能正常工作，這時（shí）應根據故（gù）障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時（shí）還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換（huàn）法（fǎ）：是將係統中型號完（wán）全相同（tóng）的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較（jiào），或利用備用的元器件替換有疑點的部（bù）件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是利（lì）用（yòng）維修中常用的“先外（wài）後內”的原則，利用觀察零（líng）部件的工作狀（zhuàng）態、聽聲（shēng）音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀（guān）察內部器件或（huò）外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件（jiàn）發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查（chá）尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查（chá）方法難以奏效時，可以從電路基本原（yuán）理出發，一步（bù）一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行（háng）檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技（jì）術

1) 在高級（jí）診斷中，常用的方法主要有以下（xià）幾種方（fāng）法：

2) 自修複診斷：自修複（fù）診斷（duàn）一般是指（zhǐ）在（zài）係統內設置不參與運行的備用模（mó）塊。自修複程序（xù）在（zài）控製（zhì）係（xì）統每次（cì）開機運（yùn）行，當（dāng）發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏（píng）幕上，同時自（zì）動查尋備用模塊，故（gù）障模塊的工（gōng）作即（jí）被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要（yào）較多的備用模塊（kuài），這會使係統體積增大，價格提（tí）高。

3) 診斷指導（dǎo）專家係統：近年來，隨著圖像（xiàng）識別、聲（shēng）音識別、自動翻譯和智能工業（yè）機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統（tǒng）以專（zhuān）家知識、經驗為（wéi）基礎，自動模（mó）仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同（tóng）樣能對故障做出具有專家（jiā）級水平的診斷（duàn）結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指（zhǐ）導專家係統是由知識庫、推（tuī）理（lǐ）計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家（jiā）分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這（zhè）些知識用於讀出數（shù）控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成（chéng）程（chéng）序，並把程序變成知識庫目（mù）標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行（háng）程序進行（háng）推理，操作者也可通過顯（xiǎn）示單位，用簡單的（de）人機對話的方式選擇故（gù）障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需（xū）的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診（zhěn）斷方（fāng）法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係統（tǒng）向用戶設備（bèi）發送診斷程序所進行（háng）的一種遙控診斷。通訊診斷（duàn）係統除可（kě）用於故障發生後的診斷外，還可以為用（yòng）戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維（wéi）修工（gōng）不必親臨現場，隻需按預定的時間（jiān）對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站（zhàn）分析診斷（duàn）數據，即可發現可能存在的故障隱患。