​CNC數控（kòng）加工手（shǒu）工編程常用（yòng）指令解（jiě）析

【暫停指（zhǐ）令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是（shì）暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵（miàn）數值不能帶小數點（即（jí）整數表示（shì）），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加（jiā）工指令中（zhōng）（如G82、G88及G89），為了保證孔（kǒng）底（dǐ）的精糙度，當刀具加工至孔底時需（xū）有（yǒu）暫停時間，此（cǐ）時隻能用地（dì）址（zhǐ）P表示，若用地址X表示，則控製係統認為（wéi）X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區（qū）別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到（dào）此進給停止，主軸停（tíng）轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態（tài）下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動（dòng）主軸，接著返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才（cái）能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程（chéng）序執行前必須打開控製麵板上（shàng）OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。M00和M01常常（cháng）用（yòng）於加工中途工件尺寸的（de）檢驗（yàn）或排屑。

M02為（wéi）主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進（jìn）給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在（zài）程（chéng）序末尾。

M30為主程序結（jié）束指令（lìng）。功（gōng）能同（tóng）M02，不同之（zhī）處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有（yǒu）其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具（jù）補（bǔ）償參數D、H具有相同的功能，可以（yǐ）任意互（hù）換，它們都表示數控係統中補償寄存（cún）器（qì）的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止（zhǐ）出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令（lìng）】

鏡像（xiàng）加工指（zhǐ）令M21、M22、M23。當隻對X軸或（huò）Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相（xiàng）反（fǎn）。當同（tóng）時對X軸和Y軸進行鏡（jìng）像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變（biàn）。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進（jìn）行取消，以（yǐ）免影響後麵的（de）程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標（biāo）係原點才能（néng）使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行（háng）手動原點複歸操作予（yǔ）以解決。主軸轉向不隨著鏡（jìng）像指令變（biàn）化。

【圓（yuán）弧插補指令（lìng）】

G02為順時針插（chā）補，G03為逆（nì）時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為（wéi）圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上（shàng）的增（zēng）量值，R為（wéi）圓弧（hú）半徑，F為進給量。

在圓弧切（qiē）削時注意（yì），q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值（zhí）；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時（shí），R指令優先，I、K無效；R不能做整圓（yuán）切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方（fāng）式，I、J、K都（dōu）按相對坐標編程；圓弧插（chā）補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是（shì）在加工前設（shè）定好的坐標係（xì），而（ér）G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用（yòng）G92，否（fǒu）則G54～G59會（huì）被替（tì）換，應當避免（miǎn）。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不（bú）起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程（chéng）序結束（shù）後，若機床沒有回到92設定的原（yuán）點，就再次啟動此程（chéng）序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避（bì）免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點（diǎn），不在換刀位置，便不能夠換刀，而（ér）且換刀前，刀（dāo）補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多（duō），如果每次手動換刀前，都要保證這些條（tiáo）件，不但易出錯而且效率低，因此（cǐ）我（wǒ）們可以編製一個換刀程序保存，到時用M98調用就可（kě）以（yǐ）一（yī）次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為（wéi）例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環（huán）、刀補（bǔ））

M05;(主軸停（tíng）止)

M09;(冷（lěng）卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程（chéng）序結束）

在需要換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己（jǐ）機床的（de）特點，編製相應的換刀子程序（xù）。

【其他】

程序段順序號，用（yòng）地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間（jiān）有限，為了（le）節省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找（zhǎo）編（biān）輯程（chéng）序（xù），對加工（gōng）過程不起任（rèn）何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指（zhǐ）令，調用子程序及（jí）鏡像指令時（shí）不可（kě）以省略。同一條（tiáo）程序段中，相同指令（相（xiàng）同地（dì）址符）或同一組指令，後出現的起（qǐ）作用。